问题一：安装前需要做哪些准备工作？

答：首先，仔细阅读设备手册，了解技术参数。其次，准备工具包（扳手、螺丝刀、万用表等）。最后，检查安装环境，确保电源、气源、地基符合要求。提前清点零部件，避免安装中断。

问题二：机械安装的核心步骤是什么？

答：第一步，基础固定。使用水平仪校准底座，螺栓紧固力矩需达标。第二步，组装模块。按图纸顺序连接各部件，注意对齐精度。第三步，连接传动系统。检查皮带张紧度或联轴器同轴度，用手盘动确认无卡阻。

问题三：电气接线如何避免错误？

答：先断电操作。按接线图逐一连接动力线与信号线，建议使用线号管标识。电源接入前，用万用表测量电压是否匹配。尤其注意接地线，确保安全。完成接线后，用绝缘电阻测试仪检查线路绝缘。

问题四：调试阶段第一步做什么？

答：先进行空载调试。接通电源后，观察控制面板指示灯是否正常。手动点动各运动轴，检查行程限位开关是否有效。接着，设置参数并运行程序，监控各轴运动是否顺畅。如遇异响或抖动，立即停机检查。

问题五：带载调试时要注意什么？

答：逐步加载，从50%负载开始。观察电流表、温度表读数是否在正常范围。确认产品加工精度或节拍时间达标。最后，连续运行2小时进行稳定性测试，记录异常情况并优化参数。